Die CANgineBerry ist ein aktives CAN-Co-Prozessormodul, das einen regulären UART-Kommunikationskanal zum Host-System verwendet. Mit ihrem unabhängigen 32-Bit-Mikrocontroller kann die CANgineBerry CAN-Protokolle mit anspruchsvollen Timing-Anforderungen wie CANcrypt oder CANopen problemlos mit Reaktionszeiten von unter 10 ms ausführen.

Je nach Konfiguration ist die CAN-Kommunikation innerhalb von 50 ms nach dem Einschalten betriebsbereit, selbst wenn das Host-System deutlich länger zum Booten benötigt.

Verfügbare Firmware-Optionen umfassen einen generischen, minimalen CANopen-Manager/Controller und ein CANopenIA-Device, beide basierend auf der CANopenIA-Implementierung, sowie eine CANcrypt-gesicherte Variante des bekannten Lawicel-Protokolls (CAN232/SLCAN). Eine Firmware zur CANopen-Sicherheits-Anomalie-Erkennung ist demnächst verfügbar.

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